Für die Steinel Sensoren werden verschiedene Linsentypen verwendet. Fresnel-Linsen haben einen maximalen Erfassungswinkel von 180° und werden in den Modellen IS-1 , IS 130-2 , IS 140-2 , IS 180-2 verwendet. Ein extra „Überwachungsfenster“ unter der Haupterfassungszone lässt ein Unterkriechen des Sensors nahezu unmöglich werden.
Die Steinel Multilinsen erinnern an das Auge einer Fliege und werden in den Modellen IS 240-DUO , IS 360-1 , IS 360-3 , IS 360 Trio , IS NM 360 verwendet. Sie ermöglichen mit Ihrem halbkugelförmigen Erfassungsbereich eine lückenlose Überwachung bis 360°.